最高人民法院关于适用《中华人民共和国刑事诉讼法》的解释第五百八十四条

对被判处管制、宣告缓刑、裁定假释、决定暂予监外执行的未成年罪犯，人民法院可以协助社区矫正机构制定帮教措施。